【韓国】 開発された犬型ロボット、100m走20秒以下のギネス記録を樹立 ！ 斜面を登り障害物避けることも

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先週、韓国で開発された4足歩行ロボットが、100メートルを19.87秒で走破した。
ギネス・ワールド・レコーズは、「4足歩行ロボットの100メートル走で、最速記録を樹立した」と伝えた。

「HOUND」と名付けられたこのロボットは、韓国のテジョンにあるKAIST韓国科学技術院（Korea Advanced Institute of Science and Technology）のダイナミック・ロボット・コントロール・アンド・デザイン研究所
( the Dynamic Robot Control and Design Laboratory)が開発した。
重量は45kg。これは平均的なアメリカン・ブルドッグ（オス）の成犬に近いそうだ。

ロボットは、静止状態からダッシュ。全力疾走し、ゴールラインを越えた後に静止した。「HOUND」の設計者であるYoung-Ha Shin氏は、
「これらの動きはすべて、強化学習によって実現されました」と語った。
強化学習とは、アルゴリズムなどを用いて機械自体が学習していくシステムだ。
エネルギーや電気信号を動きに変える“アクチュエーター”の限界に挑戦するため、モーターの特性をシミュレーションに組み込み、
可能な限り現実の世界に近い環境を実現したという。

さらにこのロボットは、22度の斜面を登ったり、高さ35cmの障害物を乗り越えることができる。
「シミュレーションでは、さらに速いスピードに加速することができますが、現実世界ではまだテストしていません」と、Young-Ha Shin氏は述べた。

・世界記録は、ウサイン・ボルトの100m9.58秒
NY POSTによると、マサチューセッツ工科大学は昨年、4本足ロボット「チーター」が時速約45キロという驚異的なスピードを記録したと発表した。
しかし、チーターの開発者たちは100メートルのタイムを発表していない。

Interesting Engineeringによると、オレゴン州立大学の研究者たちは「キャッシー」と名付けた2本足のロボットを発表し、
100メートル走で24.73秒を記録したという。

世界記録は、ジャマイカの元陸上競技短距離選手のウサイン・ボルト氏が2009年に出した100メートル 9.58秒で、
現在も世界記録を保持している。

SNS上では、
「ロボットが100メートル走！？すごい時代！」
「数年後には100メートルを5秒切りそうだね」
という声がある。
文：美矢川ゆき

pen 2023.12.25
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